铅笔道1月14日讯，骨科手术机器人研发生产企业深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司（下称：鑫君特）已完成数千万元A轮融资，由晨兴创投领投，原投资人弘晖资本跟投，浩悦资本担任本轮融资的独家财务顾问。本次融资资金主要用于加速公司智能手术机器人产品的研发及商业化。

鑫君特成立于2015年，是一家专注于高端智能医疗设备制造和骨科人工智能应用的高新技术企业。董事长姜黎威拥有近30年全球医疗集团及国内上市医疗器械公司管理经验，曾任上海瑞金医院医生、国际骨科巨头ZIMMER以及Smith&Nephew高管、国产骨科龙头创生控股总经理、BIOMET中国区总经理、香港主板上市公司普华和顺的CEO兼执行董事。

此前，鑫君特曾获华熙国际、弘晖资本、茂榕投资、中关村协同基金等多家投资机构的投资。据天眼查，2017年11月，鑫君特完成股权融资，资方为弘辉资本；2018年6月、2019年10月以及2019年11月又先后完成了股权融资，资方分别为上海锋算、华熙资本以及茂榕投资与中关村协同创新基金。

根据公开资料，鑫君特现有一款拥有完全自主知识产权的智能骨科微创手术系统。该系统的主体结构是由医生工作站和骨科手术机器人ORTHBOT（欧博士）两部分组成。医生工作站内置手术软件，使用者可以通过工作站实现手术的规划、执行、实时监控和管理；ORTHBOT则可以执行工作站所制定的手术规划，进行“导航+手术”操作。

ORTHBOT是鑫君特的主打产品，集术前规划、术中导航和终端执行于一体，是一种自动化、智能化多功能手术系统，已于2018年成功完成临床试验。它采用手术规划和专用手术机械臂帮助医生完成大量复杂、高难度、高风险的手术操作，使得手术精准高效的同时，也保障了手术安全性。

ORTHBOT的智能术前规划采用了可见光定位的技术手段，即计算机通过双目摄像头捕捉到图像后，对图像进行处理、分析和理解，识别出图像中与视觉定位图像模板相匹配的部分，通过特征点的坐标位置计算出坐标定位板在视觉定位系统中的位置信息。与传统的红外定位方式相比，它具有抗干扰能力强，容错性好的优点。

ORTHBOT的专用手术机械臂采用自动操作装置（智能骨钻），在设备到达导航位置以后，医生通过工作站发出操作指令，手术机器人根据术前规划的参数进行自动置针。与导航定位后的人工置针相比，ORTHBOT的置针更加平稳，能够有效地降低人为因素引起的误差，精度控制能力更高；且具有智能触觉功能，通过压力传感器模仿人的触觉，进一步把手术过程中的阻力进行量化，更能保证手术安全。

ORTHBOT的导航系统拥有完全自主知识产权，也采用了自研的专用手术机械臂。为此，鑫君特已获得2个中国发明专利、13个实用新型专利，以及1个美国发明专利。

近年来，脊柱外科手术取得了巨大的发展，但由于脊柱外科解剖结构复杂，毗邻重要血管神经，手术难度和风险性很高，因此迫切需要新的方法提高手术安全性和降低相关并发症。

手术机器人为解决这些问题而被设计出来，它因精度高、重复性好、耐疲劳等优点而被越来越多地应用于临床。以在深圳市第二人民医院开展的一项脊柱外科手术为例，在主刀医生和“机器人医生”紧密配合下，该手术仅用时1.5小时，比原手术缩短了约1个小时，且术中患者X线照射次数也减少了80%。

而除了脊柱外科手术，鑫君特也在同步研发针对人工关节置换、创伤手术等场景的新产品。

有数据显示，骨科植入手术2016年达到290万例，2016-2021年预计增长率达到10.2%，在2021年将达到472万例。若以关节与创伤手术平均价格为5万元左右、脊柱外科手术平均价格10万元左右来测算，我国骨科医疗服务市场空间广阔。

Johnson&Johnson、Styker、Zimmer+Biomet、Medtronic、Smith&Nephew等国际巨头已纷纷通过收购的方式布局骨科机器人领域，Mazor、MAKO、Medtech等骨科手术机器人也已经开始进入中国市场。

编辑 | 宋梦真